Il Palio dei ciuchi di Carmignano è una divertente corsa tra asini che insieme alla sfilata folkloristica dei carri va a comporre la tre giorni della festa di San Michele, patrono di Carmignano.
Al Palio dei ciuchi di Carmignano partecipano quattro rioni diversi: Rione della Torre (Bianco), Rione del Leone (Giallo), Rione dell'Arcangelo (Celeste), Rione dell'Arte (Verde).
Durante il Palio dei Ciuchi di Carmignano quattro fantini montando il loro ciuco percorrono quattro giri della piazza. Il fantino che arriva sul traguardo per primo deve sfondare con le mani un cerchio di carta posto all'arrivo, per validare la vittoria.
Successivamente ai fantini vengono assegnati dei punteggi a seconda della loro posizione al traguardo: 4 punti al primo fino a un punto per l'ultimo arrivato. Al termine della tre giorni di corse il fantino che totalizza il maggior punteggio si aggiudica il Palio.
Successivamente ai fantini vengono assegnati dei punteggi a seconda della loro posizione al traguardo: 4 punti al primo fino a un punto per l'ultimo arrivato. Al termine della tre giorni di corse il fantino che totalizza il maggior punteggio si aggiudica il Palio.