Il Bastione San Giusto a Prato è una struttura imponente situata nella zona Sud - Ovest della vecchia cerchia muraria. Originariamente costruiti nel corso del XVI secolo, i bastioni o baluardi, erano strutture difensive che proteggevano le parti più esposte delle fortificazioni e ospitavano al loro interno, le artiglierie per difendersi dall'assedio nemico.
Il Bastione San Giusto fu voluto da Cosimo I dei Medici con funzione di difesa contro le armi da fuoco. Il più imponente fra i bastioni pratesi, fu realizzato tra il 1555 e 1557 sotto la direzione da David Fortini.
A partire dal 1740 il Bastione San Giusto fu affittato a privati che ne acquisirono la proprietà il secolo seguente. Attualmente ospita nella parte alta un bel giardino privato pensile.